Lego Mindstorms NXT merupakan perangkat keras yang diproduksi oleh
perusahaan mainan yang sudah pernah mempopulerkan mainan lego sebagai mainan
yang dikenal dapat mendukung kreatifitas anak-anak dan remaja.
Komponen LEGO Mindstorms NXT
NXTBrick adalah otak dan sumber tenaga dari robot LEGO Mindstorms
NXT. Fitur dari NXTBrick di antaranya sebagai berikut:
- Empat buah port sensor: 1 s/d 4
- Tiga buah port motor: A, B, dan C.
- USB port, untuk menerima dan mengirimkan data. Hal ini juga dapat dilakukan dengan bluetooth yang ada didalam NXTBrick.
- LCD untuk menampilkan kondisi internal NXTBrick.
- Speaker terintegrasi untuk output suara.
Sensor Ultrasonik
Ultrasonik adalah suara atau getaran dengan frekuensi yang terlalu
tinggi untuk bisa didengar
oleh telinga manusia, yaitu kira-kira > 20 kiloHertz. Beberapa
hewan seperti lumba-lumba dapat menggunakannya untuk komunikasi, sedangkan
kelelawar menggunakan gelombang ultrasonik untuk navigasi.
Sensor ultrasonik adalah sensor yang memanfaatkan gelombang
ultrasonik sebagai alat navigasi seperti halnya pada kelelawar ataupun kapal
selam. Pada LEGO Mindstorms NXT, sensor ultrasonik merupakan sensor utama untuk
navigasi dan penghindaran halangan.
Sensor Cahaya
Cahaya adalah
radiasi elektromagnetik dari sebuah gelombang yang dapat terlihat oleh manusia
(sekitar 400-700 nm). Cahaya memiliki tiga properti utama, yaitu: intensitas ,
frekuensi dan polarisasi.
Sensor cahaya adalah salah satu jenis sensor yang dapat digunakan
untuk mendeteksi dan mengukur intensitas cahaya, dengan kata lain gelap
terangnya suatu sumber cahaya. Pengukuran cahaya memberi informasi yang sangat
penting tentang suatu lingkungan. Sensor cahaya pada LEGO Mindstorms NXT
terdiri dari dua komponen, yaitu: LED dan phototransistor. Sensor ini dapat
membedakan terang dan gelapnya cahaya, membaca intensitas cahaya di suatu
ruangan, serta dapat mengukur intensitas cahaya pada permukaan yang berwarna.
Sensor Sentuh
Sensor sentuh adalah sensor yang bertugas mendeteksi adanya
sentuhan, misal jika robot mengenai benda atau bertabrakan dengan robot lain.
Selain itu, yang dapat dideteksi bukan hanya ada sentuhan atau tidak, tetapi
juga apakah sentuhan sudah dilepaskan atau belum.
Sensor Suara
Sensor suara adalah sensor yang dapat mendeteksi adanya suara. Pada
LEGO Mindstorms NXT, sensor suara yang dipasang disesuaikan dengan tipe
pendegaran manusia yaitu sebesar 20 Hz – 20 Khz. Berikut adalah contoh gambar
sensor suara LEGO Mindstorms NXT.
Sensor suara ini dapat mendeteksi suara dalam ukuran desibel (dB)
dan adjusted desibel (dbA), mengetahui pola suara, serta perbedaan nada yang
terdengar. Sensor suara dapat mendeteksi suara dari 50 desibel hingga 90
desibel. Berikut adalah contoh suara dengan ukuran desibelnya.
Tabel 1 - Beragam Suara
dengan Ukuran Desibel
90 dB
|
Suara yang keras
|
80 dB
|
Teriakan
|
70 dB
|
Berbicara
|
60 dB
|
Berbicara pada jarak yang cukup jauh
|
50 dB
|
Ruangan yang sunyi
|
Servo Motor
Fungsi komponen servo motor ini adalah sebagai motor untuk
menggerakkan robot LEGO Mindstorms NXT. Selain berfungsi sebagai motor, servo
motor juga mempunya kapabilitas sebagai sensor penghitung derajat rotasi. Servo
motor dapat menghitung berapa derajat rotasi yang telah dilakukannya.
